زییات مربوطه پیشنهاد شده است.
مقدمه:
از آنجا که یک ساختمان چند طبقه باید قادر به جذب و تحمل بارهای ناشی از زلزلـه و بـاد باشـد وجـود
سیستم های باربر جانبی مقاوم در آن ضروری می باشد. عوامل دخیل در انتخاب یک سیستم باربر جـانبی
بخصوص، از ملاحظات معماری و زیبایی ساختمان تا مسائل اقتصادی مـی باشـد. از متـداولترین سیـستم
های مقاوم باربر جانبی در ساختمان های بلند مـی تـوان بـه قابهـای خمـشی، قابهـای مهاربنـدی شـده،
دیوارهای برشی و سیستم های لوله ای اشاره کرد.
قابهای خمشی برای ساختمانهای تا حدود 20 طبقه می توانند مفید باشند.در سـاختمانهای بلنـدتر از 40
طبقه سیستم های لوله ای که متشکل از ستونهای قرار گرفته شـده بـا فاصـله کـم در محـیط سـاختمان
می باشد مـی تواننـد کـارایی داشـته باشـند.قابهـای مهاربنـدی شـده و دیوارهـای برشـی نیـز عمومـاً در
ساختمانهای تا 40 طبقه دیده می شوند.دربرخی موارد نیز، قابهای خمشی و مهاربندها بصورت ترکیبی بـا
دیوارهای برشی بکارمیروند که منجر به ترکیب مزایای هر دو سیـستم شـده و بـدین طریـق، رفتـار کلـی
سیستم بهینه می شود.
دیوارهای برشی فولادی برای گرفتن نیروهای جانبی زلزله و باد در ساختمانها، بویژه در ساختمانهای بلنـد
در سه دهه اخیر مطرح و مورد توجه قرارگرفته است.
این پدیده نوین که در جهان به سرعت رو به گسترش می باشد در ساخت ساختمانهای جدید و همچنـین
تقویت ساختمانهای موجود بخصوص در کشورهای زلزله خیزی همچون آمریکا و ژاپـن بکـار گرفتـه شـده
است.استفاده از آنها در مقایسه با قابهای فولادی ممان گیر تا حـدود 50 درصـد صـرفه جـویی در مـصرف
فولاد را بهمراه داشته است.

دیوارهای برشی فولادی از نظر اجرائی، سیستمی بسیار سـاده بـوده و هیچگونـه پیچیـدگی خاصـی در آن

وجود ندارد.دیوارهای برشی فولادی جایگزینی تمیزتر و سریعتر به لحاظ اجرائی و مطمـئن تـر بـه لحـاظ
مقاومت و رفتار برای دیوارهای برشی بتنـی نـه تنهـا در سـازه هـای فـولادی بلکـه در سـازه هـای بتنـی
می باشد.همچنین سیستم مذکور از همه خصوصیات خـوب سیـستم هـای مهاربنـدهای متمرکـزCBF و
سیستم های خارج از مرکز EBF به لحاظ اجرائی، کارائی و رفتاری بهـره منـد بـوده و در بـسیاری مـوارد
بهتر عمل می نمید.
سیستم از نظر سختی برشی از سخت ترین سیستم های مهاربندی که X شکل می باشد سخت تر بوده و
با توجه به امکان بازشو در هر نقطه از آن، کارائی همه سیستم های مهاربندی را از این نظر دارا می باشد.
همچنین رفتار سیستم در محیط پلاستیک و میزان جذب انرژی آن نـسبت بـه سیـستم هـای مهاربنـدی

پیت ( ۲) ساختار زم ین شناس ی ( ۳) هندسه پیت ( ۴) مقاومت توده سنگ در برابر تنش ها ی موجود
در سنگ که سبب شکست آن در هندسه و وضع موجود می شوند . شکست ها ی بررس ی شده از
قبیل برش صفحه ای و گوه ای، معمو لی هستند . بنابراین با افز ایش مق ی اس، شکست ها ی کنترل
شده توسط ساختارها مانند ریزش گوه ای و صفحه ای کمتر اتفاق م ی افتد و بیشتر شکست ها ی
ترکیبی از قبیل پلکا نی شروع به گسترش م ی کنند . از بررس ی ها چ نین تفسیر م ی شود که بر ای
شیبهای در مقیاس کل معادن ، به صورت عمومی دو نوع شکست در پیت نهایی ملاحظه م ی گردد .
این دو نوع شکست غالب عبارتند از: ( ۱) شکست برشی چرخشی(دایره ای) ( ۲) شکست واژگونی
روش های طراح ی بر ای ش یبهای سنگ ی به چهار طبقه اصل ی تقس یم م ی شود : ( ۱) روش تعادل حد ی
۲) مدلسازی عدد ی ( ۳) روش های تجر بی ( ۴) روش ها ی احتمالا تی در این پایان نامه روش های )
تعادل حدی، تجربی و مقایسه ای و مدلسازی عددی برای تفسیر شرایط بروز شکست مورد تحلیل
و بررسی قرار گرفته است.
مقدمه:
معدنکاری روباز یک روش نسبت ًا کم هزینه و در اغلب موارد و با طراحی مطلوب و رعایت نکات
فنی و اقتصادی ، با صرفه اقتصادی است که امکان مکانیزاسیون بالا و تولید حجمی زیاد را فراهم
می سازد . این روش ، استخراج ذخایری با عیار خیلی پایین را که به روش زیرزمینی غیر اقتصاد ی
است، ممکن می سازد.
عمق معدنکاری در روش روباز در دهه های اخیر مرتبًا افزایش یافته است و معادن روباز با عمق
استخراج بیش از ۵۰۰ متر نیز یافت می شود .روش زیرزمینی هنوز هم روشی هزینه بر است و
احتما ً لا درآینده روش روباز جایگزین این روش در بیشتر معادن خواهد شد.

یک عارضه بزرگ ازدیاد عمق معدن، افزایش خطر پایداری است . شکست در شیب نهایی پیت

می تواند به صورت بالقوه باشد . حفظ زوایای شیب پیت برای کاهش روباره برداری ( استخراج
باطله) بسیار مهم است که می تواند اثر مستقیمی بر اقتصادی بودن فعالیت معدنکاری داشته باشد .
طراحی حد نهایی پیت فقط تابع توزیع عیار کانه و هزینه های تولید نیست، بلکه تابع مقاومت کل
توده سنگ و پایداری نیز هست . پتانسیل شکست برای طرح اولیه و طراحی پیت نهایی پیت باید
مورد ارزیابی قرار گیرد.
سطح پله، رمپ داخلی و زاویه شیب کلی برای سنجش پایداری هر کدام از پله ها باید در نظر
گرفته شود . تک پله ها و نواحی رمپ داخلی پیت برای مدتی می توانند پایدار باشند در حالیکه
ممکن است در شیب نهایی پیت، پتانسیل ناپایداری داشته باشند.
هدف
یکی از مواردی که در علم مکانیک سنگ بر روی آن تحقیقات فراوانی انجام شده است بررسی
پارامترهای موثر بر پایداری سازه های روباز و زیرزمینی در سنگها می باشد . در مورد سازه های
روباز علاوه بر خواص توده سنگ و ناپیوستگی های موجود در سنگ عواملی مانند شکل سازه اعم
از ارتفاع و زاویه شیب شیروانی سنگی بسیار مهم می باشد . در این پایان نامه سعی شده است
علاوه بر بررسی عوامل متعددی که بر پایداری توده سنگ تاثیر می گذارند به بررسی های کیفی در

وش های ارائه شده بررسی میشود.

مقدمه:
از قدیم كه انسان زبانهایی را برای گفتار اختراع كرد گفتار مستقیم ترین راه برای انسان برای رساندن اطلاعات به
دیگری بوده است. تاكنون ارتباط با بهره گرفتن از گفتار معمول ترین روش در شبكه های ارتباطی بوده است. سیگنال گفتار
هم اكنون در بین تكنولوژی های واسط همانند تلفن، فیلم رادیو، تلویزیون و اینترنت گسترش یافته است. از اینرو نوشته
های بسیاری در زمینه پردازش سیگنال گفتار پیشنهاد شده است و الگوریتمهای زیادی مربوط به آنها ارائه شده است.
بهرحال با توجه به طبیعت متغیر با زمان سیستم تولید گفتار انسان، صحت و توانایی سیستم همچنان به عنوان مشكلی
در زمینه پردازش سیگنال گفتار باقی مانده است. اخیراً محققان دریافته اند كه تبدیلات ویولت پتانسیل زیادی برای
پردازش سیگنال گفتار دارند. همچنین بسیاری از گزارشات چاپ شده نشان داده اند كه تبدیلات ویولت امكان نزدیك
شدن به كاربردهای بسیار گفتار را فراهم می سازد. یكی از انگیزه های این تحقیق كار بر روی پردازش سیگنال گفتار
وتبدیل ویولت و بررسی روشها وراهكارهای موجود جهت تعیین محل واكه ها میباشد.

هدف
از زمان اختراع تلفن توسط الكساندر گراهام بل در سال 1875 با پردازش سیگنال گفتار به عنوان یک هدف مهندسی
رفتار شده است كه به علت تكنیكهای اطلاعاتی توسعه زیادی یافته است. بخصوص توسعه سریع مدارات VLSI و
كامپیوترهای شخصی باعث پشرفت چشمگیر پردازش سیگنال شده است. بطور كلی تحقیقات در حوزه پردازش سیگنال
گفتار به 6 دسته تقسیم می شود.
1) انتقال و ذخیره گفتار
2) سیستم های تولید گفتار

3) شناسایی و تشخیص گوینده
4) سیستم های بازشناسی گفتار
5) خدمات به معلولان
6) بهبود و ارتقاء كیفیت سیگنال گفتار
با اینكه كارهای بسیاری بر روی پردازش سیگنال گفتار انجام شده است اما درستی و توانایی سیستم پردازش سیگنال
گفتار همچنان دارای مشكلاتی است. اصلی ترین دلیل این مشكل آن است كه سیستم تولید گفتار انسان متغیر با زمان

دمه:
كمپرسورها به دلیل كاربرد گسترده ای كه در صنایع مختلف برای فشرده سازی و انتقال گازها دارند
از اهمیت ویژه ای بر خوردارند. پدیده سرج كه یک ناپایداری فلو در كمپرسورها به حساب می آید، ناحیـه
عملكرد سیستم فشرده سازی را محدود می نماید و مانع از دستیابی به حـداكثر رانـدمان كمپرسـور مـی
شود. لذا كنترل این پدیده از مدتها قبل در كـانون توجـه محققـان قـرار گرفتـه اسـت . تـاكنون روشـهای
مختلفی جهت كنترل این ناپایداری در كمپرسورهای محوری و گریز از مركز پیـشنهاد گردیـ ده اسـت. بـا
توجه به كاربرد كمپرسورهای محوری در موتورهای جت و هواپیما، بیشتر كارهـا در زمینـه كنتـرل سـرج

مربوط به كمپرسورهای محوری می باشد، در این مجموعه ما روش های نوین كنترل سرج در كمپرسورهای

محوری و سانتریفیوژ را كه مبتنی بر كنترل فعال می باشند بررسی می نماییم.
مقدمه
در این مجموعه هدف ما بررسی مدلهای مختلف و همچنین كنترلرهای بكار رفته جهـت كنتـرل پدیـده
های ناپایداری فلو در كمپرسورها می باشد. ناپایداری های آئرودینامیكی فلو می توانند كمپرسور را بطـور
جدی آسیب رسانند و ناحیه عملكرد سیستم را محدود نمایند بنابراین بایستی برای اجتناب از آنهـا چـاره
ای اندیشید.
ابتدا مدلهای استخراج شده برای سیستم های فشرده سازی محوری و گریز از مركز را معرفی می نماییم،
سپس به بررسی روش های مختلف ارائه شده تا كنون برای كنترل ناپایداری سرج در كمپرسور های محوری
و گریز از مركز می پردازیم، نهایتا مقایسه روش های مختلف با یكدیگر و نتیجه گیری پایانی را می آوریـم و
در انتها چند مدل تجاری كنترلرهای آنتی سرج را معرفی می نماییم.
 پیشینه تحقیق
 مدل دینامیكی به دست آمده برای كمپرسور های محوری و سانتریفیوژ بر اسـاس مـدل دو حالتـه بـا
پارامترهای lumped طبق مدل ارائه شده توسط گرایتزر می باشد [10]كـه مبنـای طراحـی كنترلرهـای

حقیق موشكهای آزمایشی تحت رهبری فون براون در موسسه پرواز فضایی آلمان به دست آمد .
طراحی سیستم كنترل بازگشت یكی از اصلی ترین حوزه های فناوری پروازهای فضایی را شكل میدهد.
امروزه RV های پیشرفته نیازمند گونهای از الگوریتمهای كنترلی بوده كه عملكرد آن را در حضور اغتشاشات،
بهینه نموده و منجر به فرود یا اصابت به هدفی مشخص با ارضای قیودی در مسیر پرواز شوند. در ماموریتهای
بازگشت از فضا، این الگوریتمها با نیاز به دوری از خروج مجدد از اتمسفر و بازگشت به فضا، پیچیده تر
 میشود. طراحی سیستم كنترل یک RV مصالحه ای بین ویژگی های مختلف طراحی سازه ای پرنده و هدف
ماموریت بوده، لذا طراح سیستم كنترل RV باید یک مهندس سیستم قادر به فهم پدیده های مختلف مرتبط
باورود به جو، باشد .
هدف
در این پروژه، مسئله بازگشت به جو فضاپیماهای بازگشتی را بررسی خواهیم كرد . این فضاپیماها در
مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه میگردند كه در طی مسیر آنها منجر به
خطای فرود میگردد. لذا طراحی سیستم كنترل مسیر كه بتواند بر این اغتشاشات فائق آید ضروری به
نظر میرسد . در این پروژه سعی بر این خواهد شد كه با بهره گرفتن از یک سیستم كنترلی این مسئله حل
گردد .
 فضاپیما
وسیله نقلیهای است كه برای خروج از جو كره زمین طراحی شدهاست. فضاپیماها بر دو نوع سرنشیندار و

 بیسرنشین هستند. فضاپیماها برای منظورهای گوناگونی طراحی م یشوند از جمله ماموریتهای

مخابراتی، دیدبانی ماهوارهای كره زمین، هواشناسی، ناوبری، اكتشاف سیارات، گردشگری فضایی وجنگ
فضایی . هر شیء هنگام بازگشت به جو زمین یا هر سیاره دیگر برای اینكه با موفقیت فرو بنشیند، لازم
است زاویه فرودی با شیب خیلی كم داشته باشد.
در چنین فرودی پایینترین وبالاترین حدود به وسیله مسیر پرواز فضاپیما، میزان كاهش سرعت آن و
گرمایش آیرودینامیكی ایجاد شده از برخورد شیء با لایه های اطراف، تعیین میشود.