حقیق موشكهای آزمایشی تحت رهبری فون براون در موسسه پرواز فضایی آلمان به دست آمد .
طراحی سیستم كنترل بازگشت یكی از اصلی ترین حوزه های فناوری پروازهای فضایی را شكل میدهد.
امروزه RV های پیشرفته نیازمند گونهای از الگوریتمهای كنترلی بوده كه عملكرد آن را در حضور اغتشاشات،
بهینه نموده و منجر به فرود یا اصابت به هدفی مشخص با ارضای قیودی در مسیر پرواز شوند. در ماموریتهای
بازگشت از فضا، این الگوریتمها با نیاز به دوری از خروج مجدد از اتمسفر و بازگشت به فضا، پیچیده تر
 میشود. طراحی سیستم كنترل یک RV مصالحه ای بین ویژگی های مختلف طراحی سازه ای پرنده و هدف
ماموریت بوده، لذا طراح سیستم كنترل RV باید یک مهندس سیستم قادر به فهم پدیده های مختلف مرتبط
باورود به جو، باشد .
هدف
در این پروژه، مسئله بازگشت به جو فضاپیماهای بازگشتی را بررسی خواهیم كرد . این فضاپیماها در
مسیر بازگشت با اغتشاشاتی نظیر اغتشاشات اتمسفری مواجه میگردند كه در طی مسیر آنها منجر به
خطای فرود میگردد. لذا طراحی سیستم كنترل مسیر كه بتواند بر این اغتشاشات فائق آید ضروری به
نظر میرسد . در این پروژه سعی بر این خواهد شد كه با بهره گرفتن از یک سیستم كنترلی این مسئله حل
گردد .
 فضاپیما
وسیله نقلیهای است كه برای خروج از جو كره زمین طراحی شدهاست. فضاپیماها بر دو نوع سرنشیندار و

 بیسرنشین هستند. فضاپیماها برای منظورهای گوناگونی طراحی م یشوند از جمله ماموریتهای

مخابراتی، دیدبانی ماهوارهای كره زمین، هواشناسی، ناوبری، اكتشاف سیارات، گردشگری فضایی وجنگ
فضایی . هر شیء هنگام بازگشت به جو زمین یا هر سیاره دیگر برای اینكه با موفقیت فرو بنشیند، لازم
است زاویه فرودی با شیب خیلی كم داشته باشد.
در چنین فرودی پایینترین وبالاترین حدود به وسیله مسیر پرواز فضاپیما، میزان كاهش سرعت آن و
گرمایش آیرودینامیكی ایجاد شده از برخورد شیء با لایه های اطراف، تعیین میشود.

جهتی است . این آرایه ها چنان طراحی شده اند كه جهت وری مكانی خیلی بزرگتری نسبت به
شكل دهنده پرتو از نوع تأخیر و جمع تولید كنند.
فصل 3 استفاده از فیلتر حذف كننده نویز تك كاناله را در خروجی آرایه میكروفنی توضیح می
دهد. طرح چنین پس – فیلتری معمولاً نیاز به اطلاعاتی درباره همبستگی نویز بین میكروفن های
مختلف دارد .
توابع همبستگی مكانی برای میكروفن های جهتی مختلف در فصل 4 بررسی شده است ، كه
استفاده از این توابع را در كاربردهای حذف و فقی نویز شرح میدهد.
فصل 5 روش های وفقی آرایه های میكروفنی را شرح می دهد كه تمركز بر الگوریتم هایی دارند كه
پایدارند و در محیطهای واقعی خوب عمل می كنند.
فصل 6 الگوریتم های فیلتر كردن مكانی بهینه را براساس تجزیه عام مقدار تكین توضیح می دهد.
لذا این فصل روش هایی را ارائه می كند كه پیچیدگی ¸ این روشها نیازمند محاسبات زیادی هستند
محاسباتی را كاهش می دهند و لذا اجازه بكارگیری آنی را میدهند .
فصل 7 روش های مختلف را كه بطور دقیقی منطقه بندی را در محیط آكوستیكی خاصی نشان
می دهد ، ارائه می كند . تأكید بر دقت در شرایط بد می باشد كه با روش مناسبی با جزئیات كامل
آمده است . فصل 8 این مسئله را به حالتی كه چند منبع فعال وجود داشته باشد بسط می دهد .
این مطلب بدلیل وجود چندین گوینده پیچیده تر نیز ¸ زمانیكه محیط واقعی را در نظر بگیریم
می شود.
فصل 9 سناریوی منطق بندی منبع را بصورت جامع تری بیان می دارد تا اطلاعات حاصل شده از
حسگر غیر آكوستیكی را نیز به آن اضافه كند . در این حالت هر دو سیگنالهای صدا و تصویر بطور
موثری تركیب می شوند تا حركت گوینده را دنبال كنند.
در فصل پایانی بعضی از كاربردهای خاص فن آوری آرایه میكروفنی كه امروزه بكار گرفته میشود
بیان شده است.
مقدمه:
مسئله بهبود سیگنال گفتار دریافت شده توسط آرایه میكروفنی تمركز دارد. برای كاربردهای
مختلف ، شامل تعامل انسان – كامپیوتر و تلفن دست آزاد است كه هدف آنها ارائه قابلیت حركت
استفاده كنندگان بدون هیچ قید و بندی در محیط های م ختلف است بطوریكه كیفیت بالای
منابع تداخلی و اثرات ¸ سیگنال گفتار ثابت باقی بماند و پایداری در برابر نو یز زمینه
وجود داشته باشد. استفاده از آرایه های میكروفنی فرصت استفاده (reverberation) واخنشی
كردن از این حقیقت را كه منبع سیگنال گفتار اصلی و منابع نویزی از لحاظ فیزیكی در فضا از هم
جدا هستند بما می دهد. روش های متداول در پردازش آرایه معمولاً برای كاربردهایی نظیر رادار و

سونار بوجود آمده اند و ابتدا نیز در آرایه های میكروفنی به منظور حل مشكلات دریافت گفتار دست

آزاد بكار گرفته شدند . اما محیطی كه آرایه میكروفنی در آن بكار گرفته م یشود بسیار متفاوت از
كاربردهای متداول آرایه هاست . نخست آنكه ، سیگنال گفتار اصلی دارای پهنای باند نسبتاً خیلی
وسیع حول فركانس مركزی آن است و باعث می شود كه روش های باند باریک متداول كارآیی
نداشته باشد ، ثانیاً تداخل چند مسیری قوی كه از واخنش اتاق ایجاد می شود باید در نظر گرفته
شود . نهایتاً ممكن است منبع سیگنال گفتار اصلی و سیگنالهای نویزی نسبت به آرایه نزدیك
باشند به این معنی كه فرض میدان – دور دیگر صحیح نباشد. این تفاوتها (درمیان سایرین ) به این
معنی است كه روش های آرایه ای جدید باید برای كاربردهای آرایه میكروفنی فراهم آیند.
قابلیت منطقه بندی و جستجوی یک یا چند منبع گفتار نیازی ضروری در سیستم های آرایه
مثل اطلاعات هر ¸ دقت ثابتی بر روی گوینده اولیه ¸ میكروفنی است . برای كاربردهای بهبود گفتار
گوینده متداخل یا منابع نویزی همبسته برای هدایت موثر آرایه لا زم است و باعث بهبود منبع
مفروض می شود در حالیكه در همان زمان بنظر می آید تضعیف عملی نامطلوب باشد . اطلاعات
مكانی بعنوان راهنمائی برای تمایز هر یک از گویندگان در حالت سناریوی چند منبعی قابل استفاده

وئیدیک را بیان كرد. در این سمینار با نشان دادن مثال های مختلف و با توجه به معادلات حاكم بر دینامیك
سیالات به بررسی جریان آرام سیال در درون كانال ها می پردازیم.
مقدمه:
بررسی خواص افزاره ای میكرو فلوئیدیک و سیالات از مباحثی است كه در مكانیک سیالات به عنوان یک مبحث
مهم نگریسته می شود. اعمال نیرو های وارد شده بر سیالات و بر هم كنشی كه در این سیالات بوجود می آید
جز مواردی است كه محققان این علوم سالیان سال به بررسی آنها پرداخته اند. یكی از خواص مهم سیالات كه
نوع سیال را مشخص می كند خاصیت چسبندگی سیال در افزاره می باشد. بر حسب این خاصیت، سیالات به دو

نوع نیوتنی و غیر نیوتنی تقسیم می شوند كه به نوعی در سیالات نیوتنی وارد شده و سیال و سرعت تغییر شكل

زاویه ای رابطه خطی برقرار است در حالی كه در سیالات غیر نیوتنی این رابطه به صورت غیر خطی تلقی
می شود. حال با توجه به مطالب بیان شده، پرداختن به ساختار هندسی سیالات می تواند تشریح فرایندها را
آسانتر كند.
با بهره گرفتن از معادلات اساسی در دینامیک سیالات از جمله معادلات پیوستگی، اندازه حركت و روابط حاكم بر
آنها و با توجه به دبی سیال بر روی ماده جامد می توان خواص سیال را مورد بررسی قرار داد. علاوه بر معادلات
حركت از جمله معادلات پر كاربرد در دینامیک سیالات حركت می باشند. این معادلات برای محاسبه رابطه
اعمال شده به سیال و میزان جابه جایی آن به كار گرفته می شود .
در فصل اول به بررسی سیال و خواص حاكم بر آنها می پردازیم. در فصل دوم معادلات اساسی در دینامیك
سیالات را بیان می كنیم و در فصل سوم به بررسی جریان های حاكم بر سیالات اشاره می كنیم و در نهایت با
استفاده از روش های محاسباتی دینامیک سیالات و شارش جریان تراكم ناپذیر در میكرو كانال ها به بررسی
جریان سیال در مقیاس زیر میكرومتر و نانو متر می پردازیم.

عملكرد و جایگاه سوئیچ را در شبكه محلی بررسی خواهیم كرد.
مقدمه
دنیای شبكه و انواع سوئیچ ها
سوئیچ در ادبیات شبكه های كامپیوتری عبارتست از فرایند دریافت یک واحد داده دارای هویت
از یكی از كانالهای ورودی و هدایت آن بر روی كانال خروجی مناسب ، بنحوی كه به سوی مقصد
نهایی خود نزدیک و رهنمون شود.هر ابزاری كه چنین رفتاری را از خود نشان دهد بطور عام یك
سوئیچ است ؛ با این دیدگاه تمام دستگاه های زیر را می توان یک ابزار سوئیچ نامید :
تكرار كننده ابزاری است مخابراتی كه سیگنال دیجیتال ورودی را : (Repeater ) تكرار كننده
دریافت كرده و پس از تشخیص صفر ها و یكهای آن را از نو در خروجی خود ، بصورت یك
سیگنال دیجیتال عاری از نویز و بدون تضعیف باز تولید میكند . تكرار كننده ها هیچ دركی از فریم
، بسته و حتی بایت ندارند و صرفا با مفهوم بیت و سطوح ولتاژ آشنا هستند . با تعریفی كه از
را پیاده OSI تكرار كننده شد قطعا میتوان به این نتیجه رسید كه تكرار كننده فقط لایه یكم از مدل
كرده است و بیشتر از گیرنده / فرستنده بیت چیزی نیست . با این توصیف می توان تكرار كننده را
یک سوئیچ لایه یک ( L1 Switch) تلقی كرد.
( Hub ) هاب :  یک هاب معمولی دارای تعدادی خط ورودی است كه این خطوط از لحاظ
الكتریكی از درون به یكدیگر وصل شده اند . فریمی كه از یک خط ورودی دریافت میشود بی قید
و شرط بر روی تمام خطوط دیگر ارسال و منتشر خواهد شد . هر گاه دو فریم همزمان بر روی
هاب ارسال شوند ، تصادم رخ خواهد داد . همان اتفاقی كه بر روی كابل كواكسیال می افتد . تمام
خطوط ورودی هاب باید با سرعت یكسانی كار كنند . از این دیدگاه هاب تنها كاری كه میكند

انتقال سیگنال ورودی بر روی باس مشترك درونی هاب است و هیچ پردازش هوشمندی انجام

نمیدهد ، هاب را با اختلاف نا چیزی شبیه تكرار كننده میدانیم . بطوری كه هاب بیتهای ورودی
پورتها را عینا بر روی باس مشترك تكرار و تزریق میكند .پس هاب نیز یک سوئیچ لایه یک است
و از اطلاعات سرآیند فریم به هیچوجه استفاده نمیكند .
سوئیچ سخت افزاری است كه فریم های اطلاعات تولید شده توسط كارت : ( Switch ) سوئیچ
همان آدرس سخت ، MAC شبكه را گرفته و پس از پردازش سرآیند فریم و براساس آدرسهای
افزاری درج شده در درون كارت شبكه ، آنها را به سوی پرت خروجی مناسب هدایت میكند . از
آنجایی كه هیچ ارتباط الكتریكی مستقیم و بی واسطه بین پورتهای یک سوئیچ وجود ندارد لذا این
امكان وجود دارد كه هر یک از پورتها با سرعت متفاوتی كار كنند .سوئیچ در درون دارای پردازنده
است و فریمهای ورودی یا خروجی را بافر میكند بدین نحو میتواند در هدایت فریمها هوشمندی
بخرج دهد و كنترل بیشتری را اعمال كند .

ا از سال 1982 الی 2011 بررسی میشود و سپس به بررسی دقیق تر 28 نوع سنجنده ابر طیفی،
طبقهبندیهای گوناگون سنجنده های ابرطیفی میپردازیم. در فصل چهارم، بررسی دقیق 14 نوع سنجنده چند
طیفی و بیان سنجنده های چندطیفی با دقت (رزولوشن) مكانی بالا و كاربردهای سنجنده های چندطیفی مهم،
تاریخ پرتاب و انواع سنجندهها وحسگرهای (سنسورهای) چندطیفی از سال 1972 الی 2007 مدنظر قرار
گرفته است. در فصل بعد كاربردهای سنجنده های ابرطیفی مورد توجه قرار گرفته است. در نهایت مقایسه
سنجنده های ابرطیفی با چندطیفی و چندین سنجنده ابرطیفی با سنجنده چندطیفی و رادار و سار در محدوده
طیفی و تعداد كانال مورد بررسی قرار گرفته است.

مقدمه

پیشرفت مهم در عرصه تكنولوژی، به وجود آمدن وسایل تطبیقپذیر و قدرتمندی است كه توانایی نمونهبرداری پیوسته
فواصل بزرگ طیف را دارد كه تصویربرداری ابرطیفی نامیده میشود. تصویربرداری ابر طیفی امكان توصیف ویژگیهای
خاص از مواد و اشیاء در هوا، زمین و آب بر مبنای بازتابشهای منحصر بفرد (بازتابش هر ماده در مكانی خاص از طیف
الكترومغناطیسی است) فراهم میكند. سنجش از دور ابرطیفی آمیخته با اندازه گیری، تجزیه و تحلیل، تعبیر و تفسیر
طیف بدستآمده از صحنه یا شیء از فواصل زیاد، متوسط و كوتاه به وسیله سنجنده فضابرد یا هوابرد مستقر در فضاپیما
Alexander F. H. یا هواپیما میباشد. ایدهی سنجش از دور ابرطیفی به سال 1980 بر میگردد. زمانی كه آقای دكتر
شروع به انقلابی در سنجش ،AVIRIS و همكارانشان در آزمایشگاه رانش جت با طراحی وسایلی جدید مانند Goetz
از دور نمودند. از آن زمان حدود سه ده میگذرد و اكنون شاهد پیشرفتهای سریع و گسترده در این نوع از سنجندهها
هستیم.
در سنجنده های نسل آتی ماهوارهای، سنجنده های ابر طیفی نقشی برجسته خواهند داشت. آنها قادرند بسیار بهتر و